Les meilleurs modèles pour OpenClaw en 2026

OpenClaw prend en charge une douzaine de fournisseurs. Anthropic, OpenAI, Google, des modèles open-source via des routeurs comme OpenRouter et haimaker.ai. Chacun a ses compromis en termes de coût, de capacité et de destination de vos données.

Chez founders.sh, OpenClaw est le moteur derrière chaque équipe d’agents que nous déployons. Nous avons testé chaque modèle majeur sur des milliers de tâches d’agents réelles — recherche, prospection, contenu, opérations — et nous avons des avis bien tranchés sur ce qui fonctionne. Les voici.

Prix, Capacité, Confidentialité

Ces trois éléments sont en concurrence. Vous pouvez en optimiser deux, peut-être, mais rarement les trois.

Prix

La tarification par token varie énormément. Claude Opus 4.5 coûte 15 $ / 75 $ par million de tokens (entrée / sortie). GPT-4.1 mini facture 0,40 $ / 1,60 $. C’est un écart de 47x sur la sortie seule. Pour un agent OpenClaw fonctionnant 24h/24 sur Telegram et le web, ces chiffres s’accumulent rapidement.

Pour la plupart des tâches de type assistant, Claude Sonnet 4.5 à 3 $ / 15 $ vous offre l’essentiel des capacités d’Opus pour une fraction du prix. C’est notre choix par défaut sur founders.sh.

Combinez le choix de modèle avec des techniques d’optimisation des tokens pour réduire encore davantage les coûts.

Capacité

Pour OpenClaw spécifiquement, ce qui compte vraiment :

• +Appel d'outils — peut-il invoquer des commandes shell, des API et des opérations sur fichiers sans se tromper de syntaxe ?
• +Suivi du contexte — se souvient-il de ce que vous avez dit il y a 50 messages dans un fil Telegram ?
• +Respect des instructions — reste-t-il fidèle au rôle de l'agent ou dévie-t-il ?
• +Vitesse — combien de temps avant que le premier token apparaisse dans votre chat ?

Les benchmarks mentent. Un modèle peut obtenir 95 % au MMLU et quand même échouer sur une commande shell en trois étapes. Ce qui nous intéresse, c’est comment il performe à l’intérieur d’OpenClaw, pas sur un classement.

Confidentialité

Les API cloud signifient que vos prompts transitent par des serveurs externes. Pour les tâches commerciales générales — recherche, prospection, contenu — c’est acceptable. Pour des données financières sensibles, des documents stratégiques propriétaires, ou tout ce que vous n’enverriez pas par email à un inconnu, vous voudrez peut-être des modèles open-source sur votre propre infrastructure. OpenClaw prend en charge les deux via son système de fournisseurs.

Recommandations par cas d’usage

// Set as your default in openclaw.json
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-5-20250929"
      }
    }
  }
}

// Override for a specific agent role
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": { "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-5-20250929" }
    },
    "researcher": {
      "model": { "primary": "anthropic/claude-opus-4-5-20250929" }
    }
  }
}

// Gemini as primary with Claude fallback
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "google/gemini-2.5-pro",
        "fallbacks": ["anthropic/claude-sonnet-4-5-20250929"]
      }
    }
  }
}

// Self-hosted Ollama as a custom provider
{
  "models": {
    "providers": {
      "ollama": {
        "baseUrl": "http://127.0.0.1:11434/v1",
        "api": "openai-completions",
        "models": [
          { "id": "llama3.3:70b", "name": "Llama 3.3 70B" }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": { "primary": "ollama/llama3.3:70b" }
    }
  }
}

Changer de modèle dans OpenClaw

OpenClaw rend le changement de modèle trivial. Vous pouvez changer de modèle dans la configuration, depuis le CLI, ou en pleine conversation.

Dans votre configuration (~/.openclaw/openclaw.json)

Définissez agents.defaults.model.primary sur n’importe quelle référence fournisseur/modèle. Ajoutez des fallbacks pour qu’OpenClaw retente automatiquement en cas de limites de débit ou de pannes :

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-5-20250929",
        "fallbacks": [
          "openai/gpt-4.1",
          "google/gemini-2.5-pro"
        ]
      }
    }
  }
}

Depuis le CLI

# Set default model
openclaw models set anthropic/claude-sonnet-4-5-20250929

# List all available models
openclaw models list --all

# Add a fallback
openclaw models fallbacks add openai/gpt-4.1

# Check current config
openclaw models status

En pleine conversation

Utilisez la commande /model dans n’importe quel chat OpenClaw — Telegram, web, ou ailleurs :

/model                          # opens picker
/model opus                     # switch to Opus
/model openai/gpt-4.1           # switch to GPT-4.1
/model ollama/llama3.3:70b      # switch to local model

Référence rapide

En résumé

Il n’y a pas de meilleur modèle unique. Il y a le bon modèle pour ce que vous faites.

• +Économique : GPT-4.1 mini ou open-source via OpenRouter
• +Performant : Claude Opus 4.5 ou Gemini 2.5 Pro
• +Confidentiel : Llama 3.3 70B en auto-hébergement avec Ollama
• +Meilleur choix global : Claude Sonnet 4.5

Sur founders.sh, nous utilisons Claude Sonnet 4.5 par défaut. Il gère bien la plupart des tâches et ne fera pas exploser votre facture. Le système de fallback d’OpenClaw fait qu’en cas de problème chez Anthropic, vos agents basculent automatiquement sur la meilleure option suivante sans que vous ne vous en rendiez compte.

Le paysage des modèles évolue rapidement. Il y a six mois, la réponse était différente. Dans six mois, elle le sera à nouveau. Nous testons en continu et mettons à jour nos choix par défaut quand quelque chose de significativement meilleur arrive. Ajustez à partir de là en fonction de ce dont vous avez réellement besoin.